Postawa wychowawcza, którą nazwaliśmy ciepłą pobłażliwą, nie jest całkowicie pozbawiona ograniczenia, gdyż przecież najważniejszym zadaniem wychowawczym szkoły i rodziny jest pośredniczenie pomiędzy jednostką a społeczeństwem, a więc nauczenie dziecka sposobu życia zgodnego z normami i regułami społeczeństwa; jest to niemożliwe do osiągnięcia bez postawienia pewnych barier, bez zdecydowanego kierowania dzieckiem. Na przykład Baumrind i Black (1967) na podstawie wyników swych badań określają następujące warunki konieczne do wychowania zdrowej, autonomicznej osobowości: konsekwentna dyscyplina, wysokie wymagania dojrzałości, zachęcanie dziecka do nawiązywania niezależnych kontaktów, stosowanie argumentacji w celu przekonania dziecka, delikatne ograniczenia i minimalizacja stosowania przymusu.