Ten mechanizm to u naczelnych obraz zachowany w pamięci, uzupełniony u ludzi mową, systemem kodowym pojęć. Przedstawiciel gatunku naczelnych przypomina sobie zachowanie się modelu i dzięki zachowanemu w pamięci obrazowi naśladuje działanie, które miało miejsce w przeszłości. Na wczesnym etapie rozwoju dziecka łatwo można zauważyć, jak ściśle rozwój naśladowania zależy od powstawania obrazu pamięciowego. Mówiliśmy o tym w związku z lękami symbolicznymi. Wraz z powstaniem w pamięci obrazu półtoraroczne dziecko staje się zdolne do naśladowania opóźnionego, to znaczy do tego, aby nowe, nigdy dotąd jeszcze nie ćwiczone głosy czy ruchy powtórzyć później.