Zwierzęta stojące na niższym stopniu filogenezy potrafią naśladować daną formę zachowania tylko równocześnie z demonstracją lub natychmiast po niej, natomiast ssaki naczelne potrafią naśladować działanie modelu po krótszym czy dłuższym czasie od jego zakończenia. Wiele prac psychologicznych mówi o takim opóźnionym naśladowaniu w świecie małp. Szympansy wychowujące się w rodzinie ludzkiej zdolne są nawet do późniejszego naśladowania niektórych objawów ludzkich. Jest jednak zrozumiałe, że takie opóźnione naśladownictwo jest możliwe tylko w takim przypadku, gdy odległość czasową pomiędzy organizmem modelowym a modelującym połączy jakiś przekazujący mechanizm układu nerwowego.