Cesarskie zamki — murowane pfalze — na ogół nie dochowały się do naszych czasów. Z Helnhausen, Wimpfen, Munzeribergu zachowały się tylko ruiny. Do najwspanialszych w XI—XIII w. należał zamek landgrafów Turyngii — Wartburg. Na początku XIII w. stanowił on nawet swojego rodzaju centrum średniowiecznej niemieckiej kultury dworskiej. Zbudowany na wierzchołku stromego wzgórza, składał się z otoczonych murem obronnym obiektów mieszkalnych i gospodarczych skupionych wokół dwu dziedzińców: dolnego — gospodarczego i górnego — reprezentacyjnego. Głównymi budowlami kompleksu (wielokrotnie restaurowanymi) są tu korpus gospodarczy, z pięknymi arkadowymi galeriami kolumnowymi, oraz dwie czworoboczne wieże obronne.